Descrição:
Quer fazer um andador hexápode? Talvez você;está fazendo uma obra de arte com toneladas de peças móveis, ou você precisa acionar uma tonelada de LEDs com saída PWM precisa. Seu microcontrolador tem um número limitado de saídas PWM, e você acaba ficando sem elas! Não com o driver PWM/Servo Adafruit de 16 canais e 12 bits - interface I2C. Com este breakout de driver PWM e servo, você pode controlar 16 saídas PWM de execução livre com apenas dois pinos! Precisa executar mais de 16 saídas PWM? Sem problemas. Encadeie até 62 dessas maravilhas para obter até 992 saídas PWM.
Características:
Dimensões: 2,5"; x 1" x 0,1"; (62,5 mm x 25,4 mm x 3 mm)
Esta placa/chip usa endereço I2C de 7 bits entre 0x60-0x80, selecionável com jumpers
Bloco de terminais para entrada de energia (ou você pode usar o 0,1"; fugas na lateral)
Proteção contra inversão de polaridade na entrada do bloco terminal
LED verde de energia-bom
Conectores de 3 pinos em grupos de 4 para que você possa conectar 16 servos de uma vez (Os plugues do servo são ligeiramente mais largos que 0,1"; então você só pode empilhar 4 um ao lado do outro em 0,1"; cabeçalho
";"Acorrentado"; projeto
Um local para colocar um capacitor grande na linha V+ (caso você precise)
Resistores em série de 220 ohms em todas as linhas de saída para protegê-los e tornar os LEDs de acionamento triviais
Jumpers de solda para os 6 pinos de seleção de endereço
Driver PWM controlado por i2c com um relógio integrado. Ao contrário da família TLC5940, você não precisa enviar sinais continuamente para ocupar seu microcontrolador, ele funciona completamente livre!
É compatível com 5 V, o que significa que você pode controlá-lo a partir de um microcontrolador de 3,3 V e ainda acionar com segurança saídas de até 6 V (isso é bom para quando você deseja controlar LEDs brancos ou azuis com tensões diretas de 3,4+)
6 pinos de seleção de endereço para que você possa conectar até 62 deles em um único barramento i2c, um total de 992 saídas - isso é;muitos servos ou LEDs
Frequência PWM ajustável até cerca de 1,6 KHz
resolução de 12 bits para cada saída - para servos, que significa sobre 4us resolução a taxa de atualização de 60Hz
Saída push-pull ou dreno aberto configurável
Pino de habilitação de saída para desabilitar rapidamente todas as saídas
(1)Placa de acionamento conectada ao Arduino:
A placa driver PWM usa o método I2C, portanto, apenas quatro linhas podem ser conectadas ao dispositivo Arduino:
";Clássico"; Modo de pino Arduino:
+ 5v ->; VCC
GND ->; GND
Analógico 4 ->; SDA
Analógico 5 ->; SCL
Maneira antiga do Mega pin:
+ 5v ->; VCC
GND ->; GND
Digital 20 ->; SDA
Digital 21 ->; SCL
Método de pino Arduino R3 e posterior (Uno, Mega e
Leonardo):
(Essas placas têm pinos SDA e SCL dedicados)
+ 5v ->; VCC
GND ->; GND
Adventista do Sétimo Dia ->; SDA
SCL ->; SCL
O pino VCC é apenas para a fonte de alimentação do chip, se você quiser conectar o servo ou luzes LED, use a fonte de alimentação do pino V +, o pino V + suporta fonte de alimentação de 3,3 ~ 6 V (voltagem segura do chip 5V). Recomenda-se conectar a fonte de alimentação externa através do terminal de alimentação.